5. JUSTIFICAREA PROIECTULUI:

5.1. Relevanţa proiectului pentru sectorul tematic şi modul în care se încadrează în politica naţională în domeniu

Prin abordarea temei foarte moderne a interacţiunii gestuale cu sistemele informatice şi robotice, propunerea completează şi reuneşte într-un cadru comun specificul şi specializarea cercetărilor originale efectuate anterior de către partenerii din ţară si colaboratorii europeni în ceea ce priveşte procesarea video, recunoaşterea formelor, sistemele de realitate virtuală şi augmentată şi sistemele de comandă a roboţilor. Realizarea temei propuse va contribui in mod semnificativ la atingerea unui nivelul de compatibilitate şi competitivitate necesar pentru integrarea în aria europeană de cercetare precum şi pentru pregătirea participării la Program CDT Cadru 7 al Uniunii Europene.

Propunerea se încadrează în cadrul programului CEEX sub domeniul Tehnologii informaţionale şi de comunicaţii, respectiv în aria tematică „Robotică, sisteme autonome avansate, competenţă, acţiuni, abilităţi, control, interacţii naturale, miniaturizare" prin considerarea temei interacţiunii gestuale naturale pentru interfaţarea cu sisteme informatice de tipul realităţii virtuale şi realităţii augmentate, respectiv prin asigurarea unei interacţii gestuale cu sistemele robotice. Este vizată asigurarea unor interacţii naturale, eficiente şi flexibile prin considerarea gesturile ca o modalitate naturală şi intuitivă de interacţiune şi comunicare.

Considerăm totodată propunerea relevantă în condiţiile şi constrângerile specifice ţării date de cerinţele integrarării în aria europeană de cercetare, respectiv de atingerea unui nivel corespunzător din punctul de vedere al compatibilităţii şi competitivităţii cercetării naţionale cu proiectele şi programele Uniunii Europene. Prin posibilele aplicatii ale rezultatelor cercetarii, problematica proiectului este racordată la ariile tematice promovate prin două mari programe europene:

• proiectul celui de-al VII-lea Program Cadru de Cercetare şi Dezvoltare Tehnologică al Uniunii Europene (PC7) pe perioada 2007-2013, referitor la tehnologiile informaţionale şi de comunicaţii
• iniţiativa Uniunii Europene, i2010 European Information Society 2010.

Drept riscuri în ceea ce priveşte realizarea sistemului de interacţiune, trebuie avute în vedere riscurile specifice sistemelor de viziune artificială. Astfel, în cadrul acestor sisteme există întotdeauna limite ale performanţelor în ceea ce priveşte acurateţea obţinută în cadrul operaţiilor de detecţie respectiv recunoaştere a obiectelor de interes. Se va urmări minimizarea erorilor care pot apărea si se estimeaza un procent de 90%  în ceea ce priveşte acurateţea detecţiei mâinilor şi mişcării capului în secvenţe video.

Risc	Soluţie alternativă
Detecţia cu insuficientă precizie a posturilor mâinii poate fi cauzată de rezoluţia camerelor precum şi de viteza de execuţia a gesturilor	Reconsiderarea unei procesării la o rezoluţie video ridicată considerând în mod special o cameră video care va urmări doar posturile mâinii. Consideraţii privind poziţionarea optimă a acesteia şi sfaturi privind viteza  de execuţie a gesturilor adresate utilizatorului.
Timpul ridicat necesar procesării în timp real în condiţiile analizei corelate a informaţiilor provenind de la 2 camere video	Se vor considera timpi de interacţiune în pseudo-timp real, coborând procesarea video de la 30 cadre pe secundă la 15 (15 cadre este suficient pentru a afecta percepţia utilizatorului în ceea ce priveşte o interacţiune naturală cu un timp de răspuns corespunzător).