7.1. Rezultate Propunerea de proiect vizează atât o cercetare de tip fundamental în ceea ce privește studiile ce vor fi efectuate asupra gesturilor umane și capacității
utilizatorilor de a comunica gestual cu un sistem informatic / robotic, dar și o cercetare aplicativă prin realizarea unui sistem de interacțiune gestuală bazat pe procesarea unică a informațiilor video,
respectiv validarea acestuia prin aplicarea mecanismelor de interacțiune obținute în 4 situații unde comunicare gestuală se poate dovedi alegerea optimă.Rezultate cuantificabile:
1. Dicționar gestual conținând posturi și traiectorii, validat de studii ergonomice și experimentări folosind eșantioane de utilizatori voluntari. Baze de date video corespunzătoare studiilor efectuate
2. Program de detecție a traiectoriilor mâinii, posturilor mâinii și mișcărilor capului
3. Sistem de interacțiune gestuală reunind algoritmii de achiziție vizuală a gesturilor și prevederile
dicționarului gestual
4. Sistem de interacțiune gestuală pentru lucrul cu obiecte virtuale într-un mediu virtual
5. Sistem de interacțiune gestuală pentru lucrul cu obiecte reale și virtuale
într-un mediu de realitate augmentată
6. Sistem de interacțiune gestuală pentru comunicarea un robotul static tip braț Hercules
7. Sistem de interacțiune gestuală pentru comunicarea cu robotul mobil Centaure
7.2. Beneficii preconizate Beneficiile preconizate ale proiectului se regăsesc atât în domeniul cercetărilor fundamentale de natură psihologică și psiholingvistică (prin
intermediul studiilor efectuate asupra gesturilor și capacității utilizatorilor de a comunica gestual cu un sistem informatic / robotic) cât și în domeniul aplicativ al științei calculatoarelor prin
cercetare, proiectarea si realizarea unui sistem de interacțiune gestuală și validarea și experimentarea acestuia în 4 situații diferite (lucrul în mediu virtual, lucrul în cadrul realității augmentate,
comunicarea cu sisteme robotice statice și mobile). Considerăm proiectul ca pluridisciplinar, la frontiera cunoașterii științifice și tehnice, propunerea favorizând identificarea de resurse umane și
materiale de înaltă performanță în domenii S/T prioritare cu consecințe în promovarea compatibilității și competitivității cercetării naționale în conformitate cu tendințele Uniunii Europene și a programului
cadru PC7. 7.3. Diseminarea rezultatelor va fi realizată astfel:
- în primul rând, pagina web a colectivului de cercetare va conține rezultatele obținute și referințele la materialele publicate. Propunem deschiderea unui forum de discuții
care va facilita schimbul de experiență în ceea ce privește obiectivele propuse. Pagina web și prezența forumului vor impulsiona implicarea tinerilor studenți din anii terminali, masteranzi și doctoranzi.
- vor fi organizate seminarii și discuții științifice în cadrul unor schimburi de experiență (conferința Development & Application Systems sponzorizată IEEE organizată bianual în luna Mai)
- pe plan național
se va urmări diseminare rezultatlor în cadrul conferințelor organizate de către SIGCHI RoCHI în ceea ce privește interacțiunea om - calculator, grup local al ACM SIGCHI din România
- pe plan internațional
vor fi vizate conferințele importante din domeniu, și anume: International Conference on Intelligent User Interfaces, Annual Conferences on Human Computer Interaction, Annual Conferences on Human-Robot Interaction, IEEE symposium on 3D User Interfaces
- se are în vedere publicarea a cel puțin 3 articole în reviste cotate ISI
(The Journal of the Pattern Recognition Society Elsevier, International Journal of Computer Vision - Springer Science, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence - IEEE Computer Society)
7.4. Repartizarea drepturilor de proprietate
Drepturile de proprietate intelectuală revin fiecărui partener pentru rezultatele proprii conform cu schema de realizare a proiectului. Drepturile de proprietate industrială asupra rezultatelor
proiectului revin partenerului Universitatea Suceava. |
