Proiectul propus realizează un parteneriat format din trei universități, două întreprinderi și Asociația
Generală a Inginerilor din România, parteneri ce desfasoara activități de cercetare-dezvoltare care vor si beneficiari direcți ai rezultatelor proiectului. Partenerii cofinanțatori
sunt reprezentați de SC Genpro SRL Suceava și SC CAOM SA Pașcani.
Tema propunerii este susținută de parteneri internaționali (prin acorduri de colaborare scrise anexate): Laboratoire d'Informatique Fondamentale de Lille, Franța; Polytech'Lille, Franța; Institute for
Work and Technology Gelsenkirchen, Germania; University of Gent, KAHO Gent, Belgia.Proiectul presupune efectuarea unor cercetari complexe originale în domeniile:
- Psihologie și psiholigvistică
(prin studiile de natură comportamentale asupra gesturilor și capacității de utilizare a gesturilor în interacțiunea cu sistemele informatice, studii conduse de
echipa Facultății de Psihologie din cadrul Universității Alexandru Ioan Cuza")
- Știința calculatoarelor
(sistemul de interacțiune gestuală cu analiza informațiilor video, studii conduse de echipele Universității Ștefan cel Mare" Suceava, Universității Tehnice Gh. Asachi"
Iași, S.C. Genpro SRL Suceava, Asociața Generală a Inginerilor din România)
- Electronică digitală
(privind propunerea unei arhitecturi pentru un dispozitiv embedded, echipele Universității Ștefan cel Mare" Suceava, S.C. CAOM SA Pașcani)
- Tehnologii informaționale și de comunicație
(studii privind interacțiunea naturală cu sisteme informatice de tipul realității virtuale și realității augmentate, respectiv cu sisteme robotice:
echipele Laboratoire d'Informatique Fondamentale de Lille, Franța; Polytech'Lille, Franța; Institute for Work and Technology Gelsenkirchen, Germania; University of Gent, KAHO Gent, Belgia).
Proiectul va fi coordonat și condus pe toata desfășurarea lui de catre partenerul CO (Universitatea Suceava). Desfășurarea proiectului a fost organizată în 4 etape pe o
perioadă de 27 de luni, în perioada Aprilie 2006 Iunie 2008, descrisă în detaliu în anexele A3.1 și A3.2: Etapa I. Cercetări privind comenzile gestuale. Definirea unui dicționar gestual
pentru interacțiunea cu sistemele informatice și robotice: studii privind comenzile gestuale și elaborarea unui dictionar de gesturi pentru interactiunea cu sistemele robotice/informatice. Etapa II. Elaborarea algoritmilor de achiziție și interpretare în timp real a gesturilor mâinilor și capului: realizarea unor module de detecție a mâinilor și feței și achiziție în
timp real a gesturilor mâinilor și mișcărilor capului cu un obiectiv de acuratețe de 90% analizând și corelând informațiile vizuale de la 2 camere video Etapa III. Realizarea unui sistem
înglobat de recunoaștere și interpretare a gesturilor prin includerea dicționarului gestual și a metodelor și algoritmilor de achiziție gestuală: stabilirea arhitecturii sistemului, realizarea sistemului
de programe, realizarea dispozitivului inglobat (embedded device) Etapa a IV-a. Experimentarea si validarea sistemului: implementarea sistemului pe o platformă virtuală 3D realizată la
LIFL, Franța; implementarea sistemului în cadrul unei aplicații de tip realitate augmentată pentru lucrul cu un birou inteligent; experimentarea tehnologiei pentru comanda robotului tip braț și a
robotului mobil prototip realizat în colaborare cu Polytech'Lille, Franța; diseminarea pe scară largă a rezultatelor. |
